help,看DriverWorks的帮助文件，头都要大了！

看DriverWorks类KUsbLowerDevice KUsbInterface KUsbPipe 的帮助文件，头都要大了:o，也不知道有什么区别，那位高手能否介绍一下，让大家共同享受？
还有，看一些例子程序中的BuildVendorRequest都是属于类KUsbLowerDevice ，没有见过KUsbInterface KUsbPipe ，那么这两个类中的BuildVendorRequest函数在什么地方用到？