驱动程序的验证

我想请教高手:
我怎样才能确认我所作的驱动程序对系统无害呢?
我试了一下DDK的Driver verify,看到上面的信息,我不很清楚它所提供的信息代表了什么?那一个信息是可能造成系统不稳定的指示呢?

楼主:
您能不能指点我一下(我给高分)
例如IO读写等操作,如何才能更可靠的运行,并且可以完全避免对OS稳定性的潜在威胁。