如何从endpoint0中读写register我描述不清!重新整理了一下，还望继续帮我！

芯片的firmware是产商写好了的，我现在仅写PC端的驱动：

芯片资料上是这么说的：Endpoint 0 是一个控制端点,主要用来枚举和设置。利用供应商提供的命令使用控制传输来进行传感器的读写。
原文如下：
Endpoint 0 is a control endpoint used for device numeration and configuration. The sensor function registers are written and read using control transfers of vendor specific commands to endpoint 0.
功能传感器描述图:
Function Register Map
就是下面这个Index
Index   Name     Description   Read/Write Access
0x08    CTRLA    Control Register A R/W
0x09    CTRLB    Control Register B R/W
0x0A    CTRLC    Control Register C R/W

我想住芯片寄存器CTRLB中写入数据0x05，应该怎么组织URB呢？

我写过下面的函数：
UsbBuildVendorRequest(urb, //ptr to urb     URB_FUNCTION_VENDOR_DEVICE,
   (USHORT) siz, //siz of urb     0,
              0x42,//reservedbits=bmRequestType,0表示主机到设备关于设备的标准请求,我这里用0x42表示主机到设备关于端点0的产商请求
 0xCE,//request =IOCTL_WRITE_REGISTER 这是我定义的，
              wValue,// 这个wValue是不是就是我写寄存器CTRLB地址和数据的地方？
0, // index 这个Index我用0表示从主机到设备端点0
0,//TransferBuffer不知道是不是该从这里传送数据
NULL, //mdl (unused)
0, //bufferlength
NULL);

我对RequestType，request,wValue,wIndex没有完全理解，各位大侠大牛们，帮我分析一把，万分感谢！

[编辑 -  7/20/04 by  emugine]

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