请问用ndis实现一个可靠udp（RUDP）协议的难度有多大？

我需要利用ndis实现一个可靠udp协议，在论坛里转了半天，发现好像没人做protocol。

刚接触ndis，我觉得我若实现可靠udp协议的话，好像需要做如下的事：

1、必须同时实现ip协议，windows的tcpip.sys在一个驱动中同时实现了ip/tcp/udp，我希望能够直接使用ip，不用自己实现，只需实现RUDP就好。但好像没有途径利用ip协议，对吗？

2、我希望rudp可以直接为用户层的socket使用，那么我只要保证我的rudp支持tdi接口就可以了，对吗？

3、实现该protocol driver的cost有多大？

谢了！！！ :)