请高手指教！有那位大虾用SL811做过打印机？

我遇见的问题，不知道大家碰到过没有，给点建议：
使用端点1（批量传输）同时进行下传（打印）和端点2（批量传输）上传（返回数据50ms查询一次），这时候上传过程总是会死掉。单独进行一个方向的传输，没有问题。
不知道这种同时上传和下传的应用是否存在问题？