挂起的端点在resetpipe成功，再次读取数据时urb返回buffer_overrun

usb主机的驱动向从设备读取数据，第一次读取完全正确，urb的状态值也是0；第二次读取的时候，urb的状态值是USBD_STATUS_ENDPOINT_HALTED,于是我进行了一次resetpipe，用来重设管道的urb的返回值是0，说明reset成功，然后我又重新发送了读urb，结果返回值变成了USBD_STATUS_BUFFER_OVERRUN,读回来的数据一直是第一次设备传送来的数据，而不管以后设备向主机发送的是什么，
为什么只有第一次才能正确读回来，而以后的都只能读回第一次的数据呢？
如果一次读取没有成功，是否应该在resetpipes后再重新读取设备发送的数据呢？如果不是的话，又改怎么作呢？
我看了bulkusb的代码。感觉不清楚。