关于host读写u盘的问题，有分！

小弟现在正在搞HOST 可是当前发现一个问题，1、对u盘INQUIRY，Read10没问题，可以读就命令用后再次这些命令就会出现批量in端口NAK不知道为什么？2、还有就是WRITE10,CBW命令发出后，out命令第一次64字节就报NAK而且一直包 软复位usb都不好使，只能拔下重插。3、枚举u盘后先读LUN然后必须INQUIRY么？对u盘操作需要固定的顺序么？4、看有些文章说WRITE10，out的第7个包设备就发CSW是真的么？5、对MCU的速度有没有要求，小弟的是430 8m晶振
小弟qq 43123873