URB是什么意思
HDRC又是何意？
以下各个函数的变量各是什么意思，希望高人指点~~~~~~~~（USB OTG方面）
USB_ALLOC_URB(_iso_pkts, _memflags)usb_alloc_urb(_iso_pkts)
USB_SNDDEFCTRL(_dev, _ep)usb_snddefctrl(_dev)
MGC_OTG_T_B_SRP_FAIL
MGC_OTG_T_A_WAIT_BCON
MGC_OTG_T_AIDL_BDIS
MGC_OTG_T_B_ASE0_BRST
