怎么入门？

  我出前只涉及到window程序开发和单片机的开发，现在想转移到

嵌入式系统开发,不知该如何入门，各们老兄能给点建议吗？

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已经足够了，缺的就是实际开发高端处理器的经验而已。
做嵌入系统设计也分为几种分工，系统硬件、系统软件以及整体系统架构整合设计等，不知道你希望向哪一种方向发展？
如果做软件，你可以先了解一下嵌入式的操作系统，尤其是WinCE，我觉得不久它就应该在高端系统中一统天下，所以了解WinCE应该是首选，而且现在微软免费提供PC平台下的开发工具，做过Windows程序设计的人很容易入门，其实主要的工作就是对Unicode字符处理方法的熟悉理解。
如果要做硬件设计，那没有办法，就必须先花些银子买个比较低价位的研发套件来熟悉。比较重要的是要多了解一些大的芯片厂家的芯片资料，什么MCU、NOR(NAND) FLASH、SRAM DRAM等等，熟悉多种芯片的技术参数，速度功耗等等，这样才可以在有了设计需求时容易地进行最合理最优的性价比设计。
做系统整合设计也是一样，可能要积累比较多的设计经验才能做好这个工作，总之，不断地学习和充实自己非常重要。